Inversión pericentromérica cromosoma 7. Otra pregunta

Hola,
Hace unos días le comentaba que estoy embaraza y al feto se le detectó una inversion pericentrica del cromosoma 7 (46XY INV(7) P21-Q21). Y tras hacernos el cariotipo tanto a mi como a mi marido nos dijeron que no teniamos por que preocuparnos ya que dicha inversión era heredada de mí. Y me han sugerido realizar un estudio del cariotipo de mis padres y hermano ¿es esto convencional? ¿con que finalidad se plantea?
El hecho de que dicha inversión sea heredada implica sin lugar a dudas,¿que el niño va a tener un fenotipo normal? y por otra parte, ¿este tipo de inversión puede repercutir negativamente en su futura descendencia?
En conclusión, ¿podemos quedarnos definitivamente tranquilos?

Agradeciendo nuevamente su respuesta, reciba un cordial saludo
Mar